Eindresultaat

Ph: Pieter Michiels

Presentatie film

De stijgzit 1.5 voor Cornelis from Stijgzit2012 on Vimeo.

Assembly manual Stijgzit 1.5

Presentatie afgelegde weg

Finale stijgzit uittesten

Na iteratie 1.5 hebben we de stijgzit nog een beetje aangepast en kwamen nu met het definitief model. Het was niet nodig om nog te veranderen en cornelis was blij met zijn finaal model. Omdat Cornelis een half uur in de regen naar huis is moeten rijden, was hij helemaal nat en wou gaan douchen. Daarom hebben we het nog een maal getest en een datum afgesproken om te gaan filmen.

Verbeteringen:
-  De motor is stevig aan de rolator bevestigd
-  De handvaten zijn mooi afgetaped
-  Er is overgegaan tot 1 batterij om zo het gewicht te beperken
-  Een lager zorgt ervoor dat de stang niet meer gaat doorbuigen.

Cornelis is tevreden met dit finaal prototype.

SF 36

Laseren van de bekasting

Om de bekasting zo correct en compact mogelijk te houden hebben we deze uitgetekend in een CAD programma en zo laten laseren.
We hebben dit uit verschillende lagen laten doen omdat op deze manier alles goed op elkaar geklemd kan worden en zeer stevig zou zijn. Dit was heel belangrijk om dat er enorm veel kracht op de motor en stang werd gezet en deze dus met een stevige constructie op de rolator moest gezet worden. Het hoge gewicht is gemakkelijk voort te duwen op de wieltjes en bied ook een tegenwicht als er moet gestegen worden.

De schetsen voor de bestanden om te laseren

De bestanden die gelaserd werden.

Groepsfoto

Ondertussen hebben we ook de groepsfoto getrokken!

Opgeborgen plank detail

Deze film toont aan hoe de plank werkt.
Op deze manier is het mogelijk om te lopen zonder dat er iets in de weg hangt.
De plank is er zeer snel af te halen, omdat dat belangrijk is als je gevallen bent.

Bij de zitplank zelf zijn de twee hoeken eraf gedaan om zeker niet de metalen constructie te raken. Verder zijn de touwen uit de weg opdat dit zeker niet stoort.Er is ook een baan onderaan gefreesd opdat het touw mooi in de plank zit, waardoor de plank volledig op de grond kan gezet worden. verder is het een dikke, stevige plank die niet zal breken en vooraan afgerond opdat Cornelis eenvoudig erop kan glijden.

Afbeeldingen prototype voor bezoek 5

Hierbij is de stijgzit functioneel om ermee te wandelen. Het zitje hangt niet in de weg waardoor ermee kan gestapt worden.

Het zitje word 'geleid' door middel van twee rechte staaldraden aan de zijkant. Hierdoor zal het schommelen verminderen.

Hier is de stijgzit klaar om gebruikt te worden. 

de drukknop zit aan de buitenkant zoals Cornelis vroeg. De pijltjes die je wat moeilijk kan zien toont de richting aan waarin het plankje zou gaan als er op geduwd word. 

Iteratie 1.5

De Test van vandaag hebben we helaas moeten onderbreken. Door het losschieten van een ring tijdens het bouwen heeft onze as een knik gekregen waardoor bij belasting de as helemaal naar boven werd getrokken en de andere onderdelen beschadigde.. De ring is losgeschoten omdat we de weg van het touw hadden aangepast. Hierdoor was er een andere krachtverdeling op de ring waardoor deze met de huidige verbinding van plastic spanbanden is los gekomen. Dit hebben we opgelost door de ring te bevestigen met een ijzeren verbinding.

Toch hebben we volgende verbeterpunten overlopen.

- Touwen uit de weg helpen: dit was veel beter voor Cornelis. Hij had meer vrije ruimte op de plaats waar zijn rug zat en stoorde zich niet meer aan vervelende touwen.
- Bediening op de buitenkant: Cornelis vindt dat het daar beter staat en dus dit was in orde. Ook de indicatie met pijltjes.
- Het weghangen van het stoeltje: Cornelis vond dit goed want nu hangt het niet meer in de weg wanneer er mee gestapt moet worden. Het terughangen is wat lastiger zonder de motor te gebruiken.

Deze versie vond hij goed, wanneer we de volgende keer de as kunnen maken, alles in een stevige bekisting kunnen steken is de stijgzit klaar

CAD-model

Ondertussen zijn we ook bezig met het CAD model te tekenen. We hebben dit reeds gedaan voor de standaard rollator waarop de componenten van de stijgzit zullen gemonteerd worden.

Afbeelding Prototype na bezoek 4

Compactere stijgzit. Alles is deze keer gemonteerd op de rollator. De volgende stap is om deze nog compacter te krijgen.

De aandrijfas heeft meer ruimte om mooi op te rollen en niet dubbel te aan. Dit moet wel nog wat verbeterd worden. 

De knoppen staan deze keer nog bovenaan maar moeten aan de zijkant gezet worden. 

Er moet nog een goede verbetering gezorgd worden voor de geleiding van het stoeltje. Deze zou bijna niet mogen bewegen. Twee geleidingen is een van de mogelijkheden.

Beschrijving pathologie

Schouder- Bekkengordel Spierdystrofie

Spierdystrofieën zijn een groep erfelijke spieraandoeningen die leiden tot spierzwakte waarvan de ernst kan variëren. Andere erfelijke spierziekten zijn onder meer myotone dystrofie (myopathieën), glycogeenstapelingsziekten en periodieke paralyse (verlamming).

De aandoening wordt gekenmerkt door een langzame en progressieve degeneratie van de spieren in de schouder- of bekkengordel. Er zijn verschillende typen gordel-spierdystrofie. Het syndroom van Erb, ook bekend als scapulohumerale spierdystrofie, begint in de schoudergordel en tast langzaam ook de bekkengordel aan. Het syndroom van Leyden-Moebius of pelvifemorale spierdystrofie, begint in de bekkengordel en tast vervolgens de schoudergordel aan.

1.1        Duchenne-spierdystrofie en Becker-spierdystrofie

Dit zijn de meest voorkomende vormen van spierdystrofie, zijn aandoeningen die leiden tot spierzwakte in vooral de bovenbenen en bovenarmen.
Het gendefect dat Duchenne-spierdystrofie veroorzaakt, verschilt van het gendefect dat verantwoordelijk is voor Becker-spierdystrofie, maar beide defecten betreffen hetzelfde gen. Het gen is recessief en is gelokaliseerd op het X-chromosoom.  Hoewel een vrouw draagster kan zijn van het defecte gen, heeft ze de ziekte niet omdat het normale X-chromosoom het gendefect op het andere X-chromosoom compenseert. Elke man die het X-chromosoom met het gendefect erft, zal de ziekte echter krijgen.

1.2        Limb- girdle- dystrofie

'Limb-girdle'-dystrofieën veroorzaken spierzwakte in de bekkengordel (spierdystrofie van Leyden-Möbius) of de schoudergordel (spierdystrofie van Erb). Deze erfelijke ziekten manifesteren zich in de regel pas bij volwassenen en leiden zelden tot ernstige spierzwakte.

Mitochondriële myopathieën zijn erfelijke spierziekten die doorgaans ontstaan wanneer defecte genen in het mitochondrion (de energiecentrale van een cel) via het cytoplasma van de eicel van de moeder worden overgedragen. Mitochondriën bevatten hun eigen genen. Omdat sperma bij de bevruchting geen mitochondriën inbrengt, zijn alle mitochondrië le genen afkomstig van de moeder. Deze ziekten kunnen dus nooit via de vader worden overgedragen. Deze zeldzame aandoeningen veroorzaken soms toenemende zwakte in slechts één spiergroep, bijvoorbeeld de oogspieren (oftalmoplegie). Er bestaan ook mitochondriële aandoeningen die een gevolg zijn van een mutatie in het nucleaire DNA (kern-DNA). Deze aandoeningen kunnen wel via de vader worden overgedragen. De overerving is meestal autosomaal recessief, soms autosomaal dominant.

1.3      Diagnose

Voor een definitieve bevestiging van de diagnose moet een kleine hoeveelheid van het zwakke spierweefsel (biopt) worden afgenomen voor microscopisch of biochemisch onderzoek. Een nauwkeurige diagnose van deze minder algemeen voorkomende spierdystrofieën is echter zelden bruikbaar omdat er geen specifieke behandelingen beschikbaar zijn.

1.4      Behandeling

Een echte behandeling kan nog niet worden toegepast, want het is niet mogelijk om de spieren weer goed te laten functioneren. Wel kan er het nodige gedaan worden aan het leren omgaan met de gevolgen van de ziekte. Een regelmatige controle door de cardioloog is gezien de kans op hartproblemen aan te raden. Deze problemen doen zich minder vaak voor dan bij andere spierdystrofieën, maar spelen wel degelijk een rol. Voorts is een regelmatige controle van de ademhalingsfunctie gezien de mogelijke achteruitgang van de ademhalingsspieren aan te bevelen. Ook kan men veel baat hebben bij de advisering en begeleiding door een revalidatiearts en diverse andere behandelaars, zoals de fysiotherapeut of de ergotherapeut. Voor erfelijkheidsadvies, bijvoorbeeld in verband met een kinderwens, kan men terecht bij een klinisch genetisch centrum.

Extra mogelijkheden

We hebben ook een andere functie getest wat heel doeltreffend kan zijn maar niet bij de vooropgestelde doelen  waren bepaald. De stijgzit moest in hoofdfunctie de persoon doen stijgen tot ongeveer 70 cm opdat hij vandaar kon gaan rechtstaan.

In dit filmpje hebben we getest of het ook mogelijk was een transfer te maken naar de electrische rolstoel (Permobil C300).
De transfer van stijgzit naar rolstoel werd succesvol uitgevoerd maar toch waren er enkele opmerkingen die we konden meenemen in het verdere ontwerp.
We geven wel de prioriteit aan de eisen die C.  had bij de iteratie maar indien het mogelijk is om ook de uitvoering van de transfer te verbeteren, zonder de hoofdfunctie te belemmeren, gaan we dit zeker doen.

• Het stoeltje moet hiervoor nog stabieler hangen: die speling is niet goed
• OneWaySlide is hierbij onhandig. Maar dat vond hij bij iteratie 1.4 ook niet nodig omdat het anders te veel onderdelen had.
• Het stoeltje mag niet naar achteren bewegen
• Vastklikken op die hoogte, hoogte volstaat!

Iteratie 1.4

Prototype versie 2 maar dan zonder OneWaySlide getest:

OneWaySlide:

Positief:

• Is handig
• Goed tegen het wegleiden
• Geeft een beter gevoel van evenwicht

Negatief:

• Weer een extra component
• Verbetering is ook vrij miniem.

Conclusie:

• Toch niet gebruiken

Iteratie 1.3

Met ons tweede prototype deden we opnieuw de test.
Na het vertellen wat er allemaal is veranderd hebben we hem eerst laten testen met een onewayslide doek:

Zijn feedback:

positief:

• Veel compacter: is veel beter!
• Zit beter, plank is beter
• Ideale hoogte om te stijgen en terug te stappen.
• Knoppen op de handvaten veel handiger
• het is wel smal maar voldoende voor mij

Negatief: (te verbeteren)

• Knoppen aan de buitenkant is beter
• Touwen nog steeds wat in de weg
• Was niet zeker over de stabiliteit vooraf.

OneWaySlide:

• Eens testen zonder
• zie iteratie 1.4

Verbeteringen prototype

Er waren 4 dingen die verbeterd moesten worden, in deze fase, aan het prototype.

• Breedte van het zitje moest groter.
• Dit hebben we gedaan met een 3cm en verder hebben we het zitje nog wat dieper (5cm) en dikker (1cm) gemaakt. In theorie kunnen we het zitje nog 2 cm breder maken maar eerst gaan we testen of dit al goed is. Het zitje kan wel zoals gevraagd perfect plat op de grond liggen.
• Touwen uit de weg.
• De touwen zijn veranderd door stevig nylon touwen die ook goed kunnen glijden. Dit gaf ons de mogelijkheid om via een langere weg en meerdere punten het touw te geleiden en zo om te leiden opdat dit niet meer storend zou zijn.
• De bediening op de handvatten.
• De bediening van de motor hebben we verlegt tot aan de handvatten. Dit doen we op deze plaats omdat op deze plaats het meeste steun is als je daar de constructie vasthoud en dus ook kan bedienen.
• Hoger geraken dan 15cm
• We hebben de as vrij gemaakt waardoor het touw niet meer begint dubbel op te rollen langs een kant en zo scheef komt te hangen. Hierdoor kan je tot op de hoogte van het zitvlak dat nu reeds aanwezig is. dit is een ideale hoogte om terug recht te staan.

Strategie

Als strategie kiezen we voor dit project voor de performance adaptation.

Aanpassingen aan het prototype

Plankje aan de bovenkant

Plankje aan de onderkant

Eerste testmaquette

• Touw zit in weg
• Batterij monteren op de rollator met evenwicht
• Bediening in de handvat
• Geleiding voor het vlak voorzien
• Touwen anders aan het vlak bevestigen
• Hoger geraken.

"als deze dingen er zijn, dan is het fantastisch"

"had het niet gepeist, ben onder de indruk"

Iteratie 1.2

Bediening vanuit het handvat:

Negatief:

• Losse componenten
• Draad is vervelend, maar draadloos is niet de oplossing

Positief:

• Verbetering
• Het is een vast punt waar nu de bediening inzit.

Mening:

• Je moet zowiso je handen verzetten dus dat is niet erg
• Een duwknop in ieder handvat
• Wil een knop waarbij je moet induwen om te stijgen, anders niets. 

Evaluatiepunten na het testen

Evaluatie:

·        Ergonomische te werk gaan.

o   Rugleuning toevoegen
à de persoon mag niet onderuit schuiven.

à antislip mat eventueel?

o   Zijleuningen eventueel aan toevoegen

o   Kijken of de persoon voldoende recht komt om zich zo te kunnen verplaatsen.

o   De voorkant moet wat afgeveild worden, zodat de persoon die gevallen is, zich makkelijk hier op kan plaatsen.

o   Is het voldoende stevig? Kan dit alle gewichten dragen?

o   Opletten met die touwen.
Misschien beter wegwerken?

·        Out of the blue:

De batterij laten opladen door zonnecellen? (gewoon, iets da bij mij opkwam, geen idee of het echt mogelijk is)

Iteratie 1.1

Volledig prototype :

Negatief:

• Touwen zitten in de weg
• moeilijk om evenwicht te vinden op de plank
• Door de dubbele wikkeling zal de zitplaats scheef hangen - kan nog niet hoger
• Steekt zijn hand tussen touw en rollator

Positief:

• Stabiel geheel
• Kan de kracht dragen
• Kan lang meegaan met de batterij (verschillende malen mogelijk)
• Voldoet aan de meeste eisen en volbrengt de functie stijgen
• Gemakkelijk te veranderen tussen op en neer gaan.
• Schouders tussen de rolator geeft stabiliteit - veilig gevoel

Mening:

• Denkt dat er veel mensen mee gelopen worden
• compact, grote dingen die veel te omslachtig zijn. 
• Vind het geniaal en heeft het 6 keer geprobeerd.
• Goed idee dat het nu elektrisch is.

Eisen:

• Moet op de grond komen

Aanduidingen:

• Wanneer hij goed zit op het zitje
• Hoe hij recht kom - recht zitten.

Prototype 3

Dit is ons eerste visueel prototype dat wij gemaakt hebben. Op een rolator hebben wij in karton het principe gemaakt. Dit konden we nog steeds niet testen omdat we hiervoor de juiste benodigdheden nog niet hebben.

Het concept bestaat erin om met een katrolsysteem en een pneumatische aandrijving te werken. Wanneer de gebruiker op het stoeltje zit kan hij de pneumatische stuwing activeren, die aangedreven wordt door een mini luchttank. Hierdoor zal het zitje dat aan de grond komt stijgen:

Hiermee zijn wij naar Cornelis gegaan om aan de hand van zijn feedback ons eerste werkend prototype te kunnen maken en hierop onze eerste iteratie uit te voeren.

Beslissingsfase

Een heel belangrijke beslissing was het feit: met wie gaan we nu verder in het ontwerpproces. Via Cornelis kregen we de naam Ronald Werbrouck door:

Zoals afgesproken bezorg ik u de gegevens van de senior in kwestie.

Het gaat om Ronald Werbrouck. Ik heb gevraagd naar een persoon die kan stappen maar die toch geregeld valt. Hij heeft een CVA gehad. Hij is niet heel oud, hij breekt dus niet snel iets als hij valt. Hij is ook niet te zwaar en is welwillend.

De gegevens van het rusthuis zijn de volgende:

Woon- en Zorgcentrum Kouterhof OCMW Destelbergen
Kouterlaan 21, 9070 Destelbergen
Tel: 09/230 65 51
Fax: 09/211 01 25
E-mail: Onthaal Ocmw Destelbergen

Wij moeten altijd vragen naar de kinesiste Liesbeth of hoofdverpleger Wouter. Zij zijn ervan op de hoogte.

We hebben het zorgcentrum gecontacteerd en er vond een bezoek plaats op maandag 19 maart. Hierbij hebben we ons eerste prototype aan Ronald getoond maar door een onverwachte materiaalbreuk hebben we niet kunnen testen. Ronald zelf gaf niet veel feedback, het is een zeer timide persoon.

Verder hadden we enkele knelpunten waardoor we uiteindelijk besliste om niet met Ronald door te gaan:

Beste meneer Rogiest,

Wij willen u nogmaals bedanken voor uw tijd tijdens ons bezoek gisteren.

Echter hebben wij na grondig overleg met ons team en de verantwoordelijke docenten beslist dat we toch niet verder gaan werken met Ronald Werbrouck. 

Deze keuze is te wijten aan het feit dat wij op zoek zijn naar een persoon die ons ontwerp echt gaat en wil gebruiken en daarvoor zijn mening en feedback wil geven. 

Wij denken dat Ronald er wel het nut van inziet en zeker wil meewerken maar dat zijn omgeving er niet toe leent. 

Hiermee bedoelen we dat wanneer hij zou vallen, wat hij blijkbaar niet zo vaak doet, u hem direct kunt rechthelpen samen met enkele verzorgers en bijgevolg het toestel niet effectief gebruikt zal worden en zal worden afgedankt. 

Tenzij Ronald zegt dat hij echt zelf wil rechtkomen maar dat hebben we jammer genoeg gisteren niet gemerkt.

Ik hoop dat u onze keuze begrijpt. 

U kan ons project(en) nog steeds volgen op volgende links:http://stijgzit2012.blogspot.com/ en http://designforeveryone.howest.be/

Doe zeker de groeten aan Ronald en nogmaals vriendelijk bedankt!

Pieter Engels

Mathieu Lefebvre

We hebben toen terug naar Cornelis gebeld met de vraag of hij het zag zitten om toch mee te werken en dat we hem gingen helpen bij de testen en dat we gingen overstappen op een elektrisch mechanisme om zo meer kracht te genereren. 

Bezoek 2

Vandaag zijn we naar Cornelis gegaan om ons prototype voor te stellen.
Het prototype is gemaakt uit karton, en dus nog niet mechanisch. Volgende keer gaan we het echt kunnen testen voor de eerste keer.

Ons principe:

We gaan pneumatisch werken: via een katrolsysteem zal een uitzetting van 10 cm tot 20cm worden omgezet.

Conelis vindt:

• Je kan met deze oplossing heel laag gaan.
• compacter, nu oplossingen zoeken om compact maar veel kracht ze hebben.
• Vind het een groot pluspnunt dat het is ingewerkt in een rollator.
• Door dit te integreren in een rollator, moet de stijgzit niet opgehofen worden.
• Hij stelt voor om om met een elektromotor te werken, hij heeft er 2 liggen die 2 ton kunnen heffen.
• Hier kan je zeker met katrollen werken.
• Er zit enorm veel energie en kracht op die elektromotor.
• Verder is er ook een batterij die er mee moet opgezet worden. Door de batterij links en de motor rechts te zetten verdelen we het gewicht.
• Het zou ideaal zijn mocht alles gecamoufleerd worden
• Je moet het ook nog kunnen gebruiken om te zitten.
• Het stijgzitje moet je kunnen wegklikken en pas kunnen losmaken als je gevallen bent.
• Extra's: dingen kunnen dragen en de zithoogte is hoog genoeg om hiervan op te stappen.

Ergonomische zitting en armleuning

Overzicht ergonomische zittingen en armleuningen.

Voorbereiding prototype 3

Op basis van het eerste prototype en "gewenste context" (zie onderstaande afbeelding) wordt het 2de prototype uitgewerkt:

Gebruik maken van een rollator

• is mobiel, licht, makkelijk, transporteerbaar
• zelfremmend tijdens liften  (door enkel 2 wielen)
• combinatie maken van stijgzit en een rollator
• een lichte, stevige, stabiele structuur/frame
• frame kan gebruikt worden voor uitbouwingen

beweging aangedreven via gecomprimeerde lucht

• licht, proper, potentieel eenvoudige/standaard componenten, stevig
• als luchtbron een elektrische luchtpomp-accu gebruiken
• later zijn nog omschakelingen mogelijk naar electriciteitsloze bronnen van gecomprimeerde lucht: co2 cartridge, fietspomp, ... en dus ook "cleaner" en potentieel goedkoop

Ergonomisch zitten

Link betreffende Ergonomische zittingen

http://www.doubleperformance.nl/downloads/EZSbundel.pdf

Prototype 2

Met de wensen van Cornelis hebben we het eerste prototype gemaakt. Deze ziet er in zijn geheel zo uit.

Er werd gevraagd voor een breed zitvlak en een rugleuning. De onderste plank zorgt voor de stabiliteit van het geheel. 

Aan de achterkant zie je de aanttrekhendel van de spanband waarmee de gebruiker zal stijgen. 

Zoals gevraagd wat het een mobiele stijgzit die eenvoudig kon toegeplooid worden om zo te transproteren naar verschillende platesen. 

.