Presentatie afgelegde weg

Afbeeldingen prototype voor bezoek 5

Hierbij is de stijgzit functioneel om ermee te wandelen. Het zitje hangt niet in de weg waardoor ermee kan gestapt worden.

Het zitje word 'geleid' door middel van twee rechte staaldraden aan de zijkant. Hierdoor zal het schommelen verminderen.

Hier is de stijgzit klaar om gebruikt te worden. 

de drukknop zit aan de buitenkant zoals Cornelis vroeg. De pijltjes die je wat moeilijk kan zien toont de richting aan waarin het plankje zou gaan als er op geduwd word. 

Iteratie 1.5

De Test van vandaag hebben we helaas moeten onderbreken. Door het losschieten van een ring tijdens het bouwen heeft onze as een knik gekregen waardoor bij belasting de as helemaal naar boven werd getrokken en de andere onderdelen beschadigde.. De ring is losgeschoten omdat we de weg van het touw hadden aangepast. Hierdoor was er een andere krachtverdeling op de ring waardoor deze met de huidige verbinding van plastic spanbanden is los gekomen. Dit hebben we opgelost door de ring te bevestigen met een ijzeren verbinding.

Toch hebben we volgende verbeterpunten overlopen.

- Touwen uit de weg helpen: dit was veel beter voor Cornelis. Hij had meer vrije ruimte op de plaats waar zijn rug zat en stoorde zich niet meer aan vervelende touwen.
- Bediening op de buitenkant: Cornelis vindt dat het daar beter staat en dus dit was in orde. Ook de indicatie met pijltjes.
- Het weghangen van het stoeltje: Cornelis vond dit goed want nu hangt het niet meer in de weg wanneer er mee gestapt moet worden. Het terughangen is wat lastiger zonder de motor te gebruiken.

Deze versie vond hij goed, wanneer we de volgende keer de as kunnen maken, alles in een stevige bekisting kunnen steken is de stijgzit klaar

Afbeelding Prototype na bezoek 4

Compactere stijgzit. Alles is deze keer gemonteerd op de rollator. De volgende stap is om deze nog compacter te krijgen.

De aandrijfas heeft meer ruimte om mooi op te rollen en niet dubbel te aan. Dit moet wel nog wat verbeterd worden. 

De knoppen staan deze keer nog bovenaan maar moeten aan de zijkant gezet worden. 

Er moet nog een goede verbetering gezorgd worden voor de geleiding van het stoeltje. Deze zou bijna niet mogen bewegen. Twee geleidingen is een van de mogelijkheden.

Extra mogelijkheden

We hebben ook een andere functie getest wat heel doeltreffend kan zijn maar niet bij de vooropgestelde doelen  waren bepaald. De stijgzit moest in hoofdfunctie de persoon doen stijgen tot ongeveer 70 cm opdat hij vandaar kon gaan rechtstaan.

In dit filmpje hebben we getest of het ook mogelijk was een transfer te maken naar de electrische rolstoel (Permobil C300).
De transfer van stijgzit naar rolstoel werd succesvol uitgevoerd maar toch waren er enkele opmerkingen die we konden meenemen in het verdere ontwerp.
We geven wel de prioriteit aan de eisen die C.  had bij de iteratie maar indien het mogelijk is om ook de uitvoering van de transfer te verbeteren, zonder de hoofdfunctie te belemmeren, gaan we dit zeker doen.

• Het stoeltje moet hiervoor nog stabieler hangen: die speling is niet goed
• OneWaySlide is hierbij onhandig. Maar dat vond hij bij iteratie 1.4 ook niet nodig omdat het anders te veel onderdelen had.
• Het stoeltje mag niet naar achteren bewegen
• Vastklikken op die hoogte, hoogte volstaat!

Verbeteringen prototype

Er waren 4 dingen die verbeterd moesten worden, in deze fase, aan het prototype.

• Breedte van het zitje moest groter.
• Dit hebben we gedaan met een 3cm en verder hebben we het zitje nog wat dieper (5cm) en dikker (1cm) gemaakt. In theorie kunnen we het zitje nog 2 cm breder maken maar eerst gaan we testen of dit al goed is. Het zitje kan wel zoals gevraagd perfect plat op de grond liggen.
• Touwen uit de weg.
• De touwen zijn veranderd door stevig nylon touwen die ook goed kunnen glijden. Dit gaf ons de mogelijkheid om via een langere weg en meerdere punten het touw te geleiden en zo om te leiden opdat dit niet meer storend zou zijn.
• De bediening op de handvatten.
• De bediening van de motor hebben we verlegt tot aan de handvatten. Dit doen we op deze plaats omdat op deze plaats het meeste steun is als je daar de constructie vasthoud en dus ook kan bedienen.
• Hoger geraken dan 15cm
• We hebben de as vrij gemaakt waardoor het touw niet meer begint dubbel op te rollen langs een kant en zo scheef komt te hangen. Hierdoor kan je tot op de hoogte van het zitvlak dat nu reeds aanwezig is. dit is een ideale hoogte om terug recht te staan.

Aanpassingen aan het prototype

Plankje aan de bovenkant

Plankje aan de onderkant

Eerste testmaquette

• Touw zit in weg
• Batterij monteren op de rollator met evenwicht
• Bediening in de handvat
• Geleiding voor het vlak voorzien
• Touwen anders aan het vlak bevestigen
• Hoger geraken.

"als deze dingen er zijn, dan is het fantastisch"

"had het niet gepeist, ben onder de indruk"

Iteratie 1.2

Bediening vanuit het handvat:

Negatief:

• Losse componenten
• Draad is vervelend, maar draadloos is niet de oplossing

Positief:

• Verbetering
• Het is een vast punt waar nu de bediening inzit.

Mening:

• Je moet zowiso je handen verzetten dus dat is niet erg
• Een duwknop in ieder handvat
• Wil een knop waarbij je moet induwen om te stijgen, anders niets. 

Iteratie 1.1

Volledig prototype :

Negatief:

• Touwen zitten in de weg
• moeilijk om evenwicht te vinden op de plank
• Door de dubbele wikkeling zal de zitplaats scheef hangen - kan nog niet hoger
• Steekt zijn hand tussen touw en rollator

Positief:

• Stabiel geheel
• Kan de kracht dragen
• Kan lang meegaan met de batterij (verschillende malen mogelijk)
• Voldoet aan de meeste eisen en volbrengt de functie stijgen
• Gemakkelijk te veranderen tussen op en neer gaan.
• Schouders tussen de rolator geeft stabiliteit - veilig gevoel

Mening:

• Denkt dat er veel mensen mee gelopen worden
• compact, grote dingen die veel te omslachtig zijn. 
• Vind het geniaal en heeft het 6 keer geprobeerd.
• Goed idee dat het nu elektrisch is.

Eisen:

• Moet op de grond komen

Aanduidingen:

• Wanneer hij goed zit op het zitje
• Hoe hij recht kom - recht zitten.

Prototype 3

Dit is ons eerste visueel prototype dat wij gemaakt hebben. Op een rolator hebben wij in karton het principe gemaakt. Dit konden we nog steeds niet testen omdat we hiervoor de juiste benodigdheden nog niet hebben.

Het concept bestaat erin om met een katrolsysteem en een pneumatische aandrijving te werken. Wanneer de gebruiker op het stoeltje zit kan hij de pneumatische stuwing activeren, die aangedreven wordt door een mini luchttank. Hierdoor zal het zitje dat aan de grond komt stijgen:

Hiermee zijn wij naar Cornelis gegaan om aan de hand van zijn feedback ons eerste werkend prototype te kunnen maken en hierop onze eerste iteratie uit te voeren.

Prototype 1

Alternatief aanbieden voor het heen en weer wankelen. Via een beweging met 2 hendels (pompbeweging/hefboom) opkrikken. Dit model is enkel bedoelt om te kijken of deze manier van energie overdragen mogelijk is voor Cornelis.

Filmen van de handelingen en bespreking

In de volgende video staat de beschrijving van het huidig product samen met enkele voorstellen voor een nieuw project. 

In de volgende video wordt het huidig prototype afgebroken om het gebruik te tonen op een stoel.

Hier gaat hij zich verplaatsen en tonen hoe hij de stijgzit wil besturen.

Nu gaat hij terug naar de zijn elektrische stoel: