Posts tonen met het label uitwerking. Alle posts tonen
Posts tonen met het label uitwerking. Alle posts tonen

maandag 7 mei 2012

Afbeelding Prototype na bezoek 4

Compactere stijgzit. Alles is deze keer gemonteerd op de rollator. De volgende stap is om deze nog compacter te krijgen.

De aandrijfas heeft meer ruimte om mooi op te rollen en niet dubbel te aan. Dit moet wel nog wat verbeterd worden. 

De knoppen staan deze keer nog bovenaan maar moeten aan de zijkant gezet worden. 

Er moet nog een goede verbetering gezorgd worden voor de geleiding van het stoeltje. Deze zou bijna niet mogen bewegen. Twee geleidingen is een van de mogelijkheden.



woensdag 2 mei 2012

Extra mogelijkheden


We hebben ook een andere functie getest wat heel doeltreffend kan zijn maar niet bij de vooropgestelde doelen  waren bepaald. De stijgzit moest in hoofdfunctie de persoon doen stijgen tot ongeveer 70 cm opdat hij vandaar kon gaan rechtstaan.

In dit filmpje hebben we getest of het ook mogelijk was een transfer te maken naar de electrische rolstoel (Permobil C300).
De transfer van stijgzit naar rolstoel werd succesvol uitgevoerd maar toch waren er enkele opmerkingen die we konden meenemen in het verdere ontwerp.
We geven wel de prioriteit aan de eisen die C.  had bij de iteratie maar indien het mogelijk is om ook de uitvoering van de transfer te verbeteren, zonder de hoofdfunctie te belemmeren, gaan we dit zeker doen.


  • Het stoeltje moet hiervoor nog stabieler hangen: die speling is niet goed
  • OneWaySlide is hierbij onhandig. Maar dat vond hij bij iteratie 1.4 ook niet nodig omdat het anders te veel onderdelen had.
  • Het stoeltje mag niet naar achteren bewegen
  • Vastklikken op die hoogte, hoogte volstaat!

zondag 29 april 2012

Iteratie 1.4

Prototype versie 2 maar dan zonder OneWaySlide getest:


OneWaySlide:

Positief:
  • Is handig
  • Goed tegen het wegleiden
  • Geeft een beter gevoel van evenwicht
Negatief:
  • Weer een extra component
  • Verbetering is ook vrij miniem.

Conclusie:
  • Toch niet gebruiken

Verbeteringen prototype

Er waren 4 dingen die verbeterd moesten worden, in deze fase, aan het prototype.

  • Breedte van het zitje moest groter.
    • Dit hebben we gedaan met een 3cm en verder hebben we het zitje nog wat dieper (5cm) en dikker (1cm) gemaakt. In theorie kunnen we het zitje nog 2 cm breder maken maar eerst gaan we testen of dit al goed is. Het zitje kan wel zoals gevraagd perfect plat op de grond liggen.
  • Touwen uit de weg.
    • De touwen zijn veranderd door stevig nylon touwen die ook goed kunnen glijden. Dit gaf ons de mogelijkheid om via een langere weg en meerdere punten het touw te geleiden en zo om te leiden opdat dit niet meer storend zou zijn.
  • De bediening op de handvatten.
    • De bediening van de motor hebben we verlegt tot aan de handvatten. Dit doen we op deze plaats omdat op deze plaats het meeste steun is als je daar de constructie vasthoud en dus ook kan bedienen.
  • Hoger geraken dan 15cm
    • We hebben de as vrij gemaakt waardoor het touw niet meer begint dubbel op te rollen langs een kant en zo scheef komt te hangen. Hierdoor kan je tot op de hoogte van het zitvlak dat nu reeds aanwezig is. dit is een ideale hoogte om terug recht te staan.

maandag 26 maart 2012

Bezoek 2


Vandaag zijn we naar Cornelis gegaan om ons prototype voor te stellen.
Het prototype is gemaakt uit karton, en dus nog niet mechanisch. Volgende keer gaan we het echt kunnen testen voor de eerste keer.

Ons principe:

We gaan pneumatisch werken: via een katrolsysteem zal een uitzetting van 10 cm tot 20cm worden omgezet.

Conelis vindt:
  • Je kan met deze oplossing heel laag gaan.
  • compacter, nu oplossingen zoeken om compact maar veel kracht ze hebben.
  • Vind het een groot pluspnunt dat het is ingewerkt in een rollator.
  • Door dit te integreren in een rollator, moet de stijgzit niet opgehofen worden.
  • Hij stelt voor om om met een elektromotor te werken, hij heeft er 2 liggen die 2 ton kunnen heffen.
  • Hier kan je zeker met katrollen werken.
  • Er zit enorm veel energie en kracht op die elektromotor.
  • Verder is er ook een batterij die er mee moet opgezet worden. Door de batterij links en de motor rechts te zetten verdelen we het gewicht.
  • Het zou ideaal zijn mocht alles gecamoufleerd worden
  • Je moet het ook nog kunnen gebruiken om te zitten.
  • Het stijgzitje moet je kunnen wegklikken en pas kunnen losmaken als je gevallen bent.
  • Extra's: dingen kunnen dragen en de zithoogte is hoog genoeg om hiervan op te stappen.



zondag 11 maart 2012

Verdere uitwerking

Cornelis: "... ideaal, dit zou je echt eens moeten proberen."





Adaptatiestrategie: performance adaptation
functionaliteit: opkrikken, mobiel, transporteerbaar
efficiƫntie: hefboomeffect
veiligheid: stabiliteit van het geheel